su 명령으로 root가 되기 위해서는 su 명령을 내리는 사용자가
wheel 그룹(그룹 id 0)에 속해 있어야 합니다.

편집기로 /etc/group을 고쳐 해당 사용자를 wheel 그룹에 추가해 주세요.

가령 foo 사용자에게 su 로 root가 될 수 있도록 하려면, /etc/group의
wheel 그룹 엔트리가 다음과 같이 되어 있어야 합니다.

wheel:*:0:root,foo

물론 그 사용자의 기본 그룹을 wheel로 만들어도 됩니다.